公子恋庭闱，劳歌涉海沂。
水乘舟楫去，亲望老莱归。
斜日催乌鸟，清江照彩衣。
平生急难意，遥仰鶺鸰飞。
翻译和注释
斜日
傍晚时西斜的太阳。 南朝 梁简文帝 《纳凉》诗：“斜日晚駸駸，池塘生半阴。” 宋 王安石 《杏花》诗：“独有杏花如唤客，倚墻斜日数枝红。” 清 纳兰性德 《南乡子》词：“飞絮晚悠颺，斜日波纹映画梁。” 鲁迅 《集外集拾遗补编·戛剑生杂记》：“行人於斜日将堕之时……涕不可仰。”
乌鸟
(1).乌鸦之属。《周礼·夏官·罗氏》：“罗氏掌罗乌鸟。” 郑玄 注：“乌谓卑居鹊之属。” 贾公彦 疏：“卑居雅乌云鹊者，即山鹊卑居之类。” 唐 李郢 《寒食野望》诗：“乌鸟乱啼人未远，野风吹散白棠梨。” 宋 范成大 《四时田园杂兴》诗之二四：“乌鸟投林过客稀，前山烟暝到柴扉。”
(2).古称乌鸟反哺，因以喻孝亲之人子。 晋 傅咸 《申怀赋》：“尽乌鸟之至情，竭欢敬於膝下。” 唐 孟浩然 《送王五昆季省觐》诗：“斜日催乌鸟，清江照綵衣。” 明 张居正 《谢准假归葬疏》：“顾臣昔者急切求归，祇欲遂乌鸟思亲之念。”
清江
(1).水色清澄的江。 南朝 梁 何逊 《初发新林》诗：“鐃吹响清江，悬旗出长屿。” 唐 王昌龄 《送窦七》诗：“清江月色傍林秋，波上荧荧望一舟。”
(2).古 夷水 。 北魏 郦道元 《水经注·夷水》：“ 夷水 即 佷山 清江 也。水色清照十丈，分沙石。 蜀 人见其澄清，因名 清江 也。”
彩衣
(1).《艺文类聚》卷二十引《列女传》：“昔 楚 老莱子 孝养二亲，行年七十，婴儿自娱，常著五色斑斕衣，为亲取饮。”后因以“彩衣”指孝养父母。 宋 王禹偁 《谢宣旨令次男西京侍疾表》：“此盖陛下义敦天性，恩厚孝思，念黄髮之衰羸，俾彩衣而侍养。”
(2).指戏曲表演的服装。《红楼梦》第五四回：“婆子们抱着几个软包－－因不及抬箱，料着 贾母 爱听的三五齣戏的彩衣包了来。”
(1).五彩衣服。 清 王士禛 《居易录谈》卷下：“忽有綵衣小儿自外入，顷刻至数百人，结束如一，阶墀尽满。”
(2).谓孝养父母。 唐 黄滔 《＜颍川陈先生集＞序》：“早孤，事太夫人弥孝，熙熙愉愉，承颜侍膳，虽隆云路之望，终确綵衣之恋。” 宋 沉遘 《五言送徐同年谔出京》：“还家昼锦乐，拜寿綵衣荣。” 明 何景明 《三山春宴图歌》：“綵衣归来奉翁母，愿言寿比三山久。” 清 冯桂芬 《顾蓉庄年丈七十双寿序》：“君此行也，躬綵衣，捧瑶斝，象服绣葆，蹌躋一庭。”参见“ 綵衣娱亲 ”。
